La tradizione (trasmessaci da Plinio) vuole che Achille curò alcune ferite dei suoi compagni d’arme, nell’assedio di Troia, con tale pianta; da qui l’origine del nome. Sembra che sia stato Chirone, suo maestro, ad informarlo delle capacità cicatrizzanti della pianta. Il nome definitivo della pianta fu comunque assegnato da Linneo. Il nome della specie (millefoglie) deriva per le sue foglie profondamente frastagliate.

Si usano solo i fiori essiccati, raccolti sotto il caldo sole di luglio e agosto, per le proprietà antispasmodiche (bagni rilassanti), astringenti, cicatrizzanti e antinfiammatorie.

Il suo infuso è un ottimo rimedio contro le mestruazioni dolorose. Può essere usata al posto della camomilla in quanto contiene azulene e nei disturbi digestivi.